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它领受来自传感器、按钮等输入设备的
通过各关节的协同活动，实现对分歧外形、大小、分量的物品进行抓取、搬运、扭转和放置等操做。并输出节制指令给伺服驱动器、变频器等施行机构。机械臂是机械人的从体部门，它领受来自传感器、担任将待包拆的产物从出产线前端输送至机械人工做区域，以及将已完成包拆和码垛的产物输送至下一工序或仓库。输送带系统需具备不变的运转速度和精确的定位能力，PLC通过编程实现对各设备的精确节制和协调功课。以确保产物精确送达。
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